西门子PCU50数控主板6FC5210-0DF22-1AA0
型号/规格品牌/商标SIEMENS(西门子)
产品规格：全新原装
产品产地：德国
产品描述：全新原装 质量保证 价格优势
产品简述：质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费用。
图5-17 误差监控
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正确停止粗调：MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE，接口信号―Position reached with exact hold coarse‖(DB31，... DBX60.6)；
准确停止精调：MD 36010 STOP_LIMIT_FINE，接口信号―Position reached with exact hold fine‖(DB31，... DBX60.7)；
准确停止精调延时：MD 36020 POSITIONING_TIME
零速监控：结束一个运行程序段后(已到达位置给定值)，将监控在设定的延迟时间（MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 零速监控的延迟时间）经过后，进给轴位置与设定位置的距离是否位于 MD36030 STANDSTILL_POS_TOL(零速公差)的范围之内。其他情况下会引发一个报警信号。零速监控在―零速监控延迟时间‖结束后始终有效，只要没有有效的新的进给命令。零速监控适用于进给轴和一个位置控制主轴。
静止误差：MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL；一个停止的轴不能超过的位置误差，若超出此误差范围，则输出报警―25040 Axis [Name] Standstill monitoring‖
西门子PCU50数控主板6FC5210-0DF22-1AA0
静止监控延时：MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME；在到达给定的位置时，经过此延时之后，实际位置值达到―静止误差‖的范围内。若位置误差没有达到上述范围内，则输出报警―25040 Axis [Name] Standstill monitoring‖。
误差原因/误差消除：
● 位置控制增益过大(调节回路振荡) --> 改变控制器增益的机床数据 MD32200 POSCTRL_GAIN (KV-系数)；
● 零速窗口过小 --> 改变机床数据MD36030 STANDSTILL_POS_TOL(零速公差)；
● 进给轴由于机械原因偏离自己的位置 --> 排除故障。
夹紧监控：假如定位结束后需要将轴夹紧，可以用接口信号―夹紧监控运行‖实现夹紧监控功能。夹紧监控很必要，由于在夹紧过程中，轴可能被压到离给定点间隔超过零速公差的地方。在 MD36050 CLAMP_POS_TOL(用于接口信号―夹紧监控运行‖的夹紧公差) 里给出了偏离给定点的间隔值。
夹紧误差：MD 36050 CLAMP_POS_TOL (夹紧误差) 当PLC接口信号―夹紧在处理中‖（DB31，... DBX2.3）激活时，此位置误差被监控。当此误差超出时，便输出报警―26000 Axis
[Name] Clamping monitoring‖。
通过接口信号―夹紧监控运行‖来激活夹紧位置监控功能。 在夹紧过程中，夹紧监控取代了零速监控。夹紧位置监控适用于进给轴和一个位置控制主轴。
（7）监控类报警故障实例
监控类的故障：一种是由于数控装置发出伺服轴的运动指令之后，伺服轴没有运动或者运动过慢，或者伺服轴已经运动，但是数控装置没有得到移动的反馈。另一种可能是由于数控装置没有发出轴运动的指令，但伺服轴却自己运动。
出现这个报警的原因可能是伺服电机损坏，光栅尺、编码器、伺服装置或者机械传动出现问题。列出几个例子：
? Z轴作垂直方向运动，为了防止断电后Z轴由于重力原因下滑，采用带有机械抱闸伺服电机。系统断电后，抱闸起作用，通电时，在伺服系统预备好后，抱闸打开，由伺服系统控制
长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子PCU50数控主板6FC5210-0DF22-1AA0
PCI104 接口卡，自带微处理器，用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbit/s）功能与 CP 5613 A2 兼容
通讯服务：
DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站，符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯（发送/接收）基于 FDL 接口 FMS 符合 IEC 61158/61784 标准，带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装，调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.基于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源
SIMATIC NET, PB, CP 5611 通讯处理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于将编程器或带 PCI 总线的 PC 连接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）
PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率最高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
CP 5611 A2 能将编程器和PC连接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多点功能接口。
- 用于带 PCI 插槽的编程器和 PC
- 短 PCI 卡
- 适用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用键）
- 33 MHz 或 66MHz PCI 时钟
- 可作为 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽
- 9 针 Sub-D 接口，用于与 PROFIBUS 的连接
每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。
下面的软件包支持 CP 5611 A2:
- STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驱动程序包含在 STEP 7 供货范围内。 - SOFTNET-S7 V3.2 及以上
通过该软件包，可使用 S7 编程接口。 - SOFTNET-DP;
CP 5611 A2 可用作 1 类或 2 类 PROFIBUS DP 主站。 - SOFTNET DP 从站 V3.2 及以上；
用于将 CP 5611 A2 作为 PROFIBUS DP 从站。 - COM PROFIBUS V3.3 及以上；
组合使用本软件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系统的调试或诊断（DP 在线功能）。 - STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
SIMATIC S7-200 编程控制器编程软件的硬件基础 - ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作员面板、触控屏和文本显示等组态工具的硬件基础 - NCM PC；
CP 5611 A2 驱动程序包含在供货范围内 - WinCC/WinCC Flexible；
CP 5611 A2 驱动程序包含在供货范围内
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西门子C西门子PCU50数控主板6FC5210-0DF22-1AA0P5611通讯卡：
6GK1541-1AA00 CP 5411: 短AT ISA卡
6GK1551-1AA00 CP 5511: PCMCIA,Type II
6GK1551-2AA00 CP 5512 西门子CP5512通讯卡
6GK1561-1AA00 CP 5611 A1 西门子CP5611网卡 通讯网卡: PCI 卡(3.0 及以上版本)
6GK1561-1AA01 CP 5611 A2 西门子CP5611通讯卡 通讯处理器CP5611 A2的PCI卡
6GK1562-1AA00 CP 5621 A2 DP通讯卡
CP5611卡一般是用在台式机上的，CP5512卡是用在笔记本上的，两者全支持MPI,DP-PROFIBUS等协议，笔记本上用的话除了USP-MPI，MPI-PPI等，但这两种不支持DP协议，只能用PC Adapter，只支持数据采集。现在由于工业以太网的发展，CP5611的使用较少了。CP模块可以作为一个主站，这是最大的区别。用于S7-200/300/400远程通讯，6GK1561-1AA00 CP5611网卡（PCI总MPI,PPI,PROFIBUS-DP） 6GK1551-2AA00 CP5612网卡（PCI总线软卡，支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP笔记本专用） 6GK1561-3AA00 CP5613网卡 6GK1561-3FA00 CP5613光纤网卡 6GK1561-4FA00 CP5614网卡 支持主站/从站 PIC总线硬PCI104 接口卡，自带微处理器，用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbit/s）功能与 CP 5613 A2 兼容
通讯服务：1.PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站，符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯（发送/接收）于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准，带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装，调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源
PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），自身带微处理器，用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光学PROFIBUS。CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（于 PC 机的控制，数字控制，机器人控制）。当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器1）FMS-5613 最多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程映象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在 DP-RAM 内（CP 的存储区）。 CP 5613 A2 硬件独立地和 PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致的，例如用户从同一个 DP 循环获得数据DP-base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的 CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行，符合 IEC 61158/EN 50170 标准，并可完全独立地处理分布式站（DP 从站）的数据通讯。以固定的，重复地报文循环，中央控制器与 DP 从站（例如 ET 200S）交换信息。 DP编程接口（DP Lib，DLL）为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。
西门子6GK1561-1AA01 这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备
主站 Class 1 的 DP 功能扩展，支持非循环“读”和“写”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循环数据并行执行的报警确认（ALARM_ACK）。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据）不经常变动，与快速循环的有用数据传输相比较，它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输DP-base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。于 FDL 接口 的发送/接收，安装 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。CP 5613 A3作为PROFIBUS DP主站模块存储过程的图像（输入/输出和诊断数据）在双端口RAM（在CP存储区）。高性能数据传输和从PROFIBUS的奴隶是由CP 5613 A3硬件自动执行。用户直接访问双端口存储器。
CP 5611 可在不同的软件包下操作，并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 （MPI） 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样，每一台 CP 也只能使用一个协（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程影象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在双端口 RAM 内（CP 的存储区）CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致性的，即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。
该软件保证 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603（DP-base）后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯（发送/接收，于 FDL 接口安装好 CP 5603（DP-base）之后就可以进行发送/接收（FDL 接口），可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
西门子PLC系列介绍：西门子PCU50数控主板6FC5210-0DF22-1AA0
S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备极高的性能\价钱比。