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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
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S7-200系列PLC有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型PLC提供了4个不同的基本型号,常见的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基本型号。小型PLC中,CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元,通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能最强的单元,可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点,下面北京天拓四方科技有限公司工程师为大家详细介绍下。
(1)集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器,CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA,CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
(2)高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端,输出脉冲频率可达20KHz,用于控制步进电机或伺服电机,实现定位任务。
(3)通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议,有自由口通信能力。
(4)模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器,CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的数值,以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值,过程量的控制参数。
(5)中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
(6)EEPROM 存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具,无需编程器并可进行辅助软件归档工作。
(7)电池模块
用户数据(如标志位状态、数据块、定时器、计数器)可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
(8)不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
(9)数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点;CPU 222具有8个输入点和6个输出点;CPU 224 具有14个输入点和10个输出点;CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路,输出有继电器和直流(MOS型)两种类型。
(10)高速计数器
CPU 221/222有4个30KHz高速计数器,CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器,用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。
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CPU 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出6ES7212-1AB23-OXB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出6ES7212-1BB23-OXB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出6ES7214-1AD23-OXB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出6ES7214-1BD23-OXB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出6ES7214-2AD23-OXB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)6ES7214-2AS23-OXB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)6ES7214-2BD23-OXB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO6ES7216-2AD23-OXB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出6ES7216-2BD23-OXB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出扩展模块 6ES7221-1BH22-OXA8 EM221 16入 24VDC,开关量6ES7221-1BF22-OXA8 EM221 8入 24VDC,开关量6ES7221-1EF22-OXAO EM221 8入 120/230VAC,开关量6ES7222-1BF22-OXA8 EM222 8出 24VDC,开关量6ES7222-1EF22-OXAO EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量6ES7222-1HF22-OXA8 EM222 8出 继电器6ES7222-1BD22-OXAO EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET6ES7222-1HD22-OXAO EM222 4出 继电器 干触点6ES7223-1BF22-OXA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量6ES7223-1HF22-OXA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器6ES7223-1BH22-OXA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量6ES7223-1PH22-OXA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器6ES7223-1BL22-OXA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量6ES7223-1PL22-OXA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器6ES7223-1BM22-OXA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量6ES7223-1PM22-OXA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器6ES7231-OHC22-OXA8 EM231 4入*12位精度,模拟量6ES7231-OHF22-OXAO EM231 8入*12位精度,模拟量6ES7231-7PB22-OXA8 EM231 2入*热电阻,模拟量6ES7231-7PC22-OXAO EM231 4入*热电阻,模拟量6ES7231-7PD22-OXA8 EM231 4入*热电偶,模拟量6ES7231-7PF22-OXAO EM231 8入*热电偶,模拟量6ES7232-OHB22-OXA8 EM232 2出*12位精度,模拟量6ES7232-OHD22-OXAO EM232 4出*12位精度,模拟量6ES7235-OKD22-OXA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量6ES7277-OAA22-OXAO EM277 PROFIBUS-DP接口模块6ES7253-1AA22-OXAO EM253 位控模块6ES7241-1AA22-OXAO EM241 调制解调器模块6GK7243-1EX01-OXEO CP243-1 工业以太网模块6GK7243-1GX00-OXEO CP243-1IT 工业以太网模块AI 模拟量输入模块
A. 普通模拟量输入模块:
如果,传感器输出的模拟量是电压或电流信号(如±10V或0~20mA),可以选用普通的模拟量输入模块,通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意:按照规范接线,尽量依据模块上的通道顺序使用(A->D),且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。
4AI EM231模块:
首先,模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块,一个模块只能设置为一种测量范围,且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说,拨码设置一经确定后,这4个通道的量程也就确定了。如下表所示:
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的拨码开关设置是一样的,也就是说,当拨码开关设置为这种时,输入通道的信号量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
8AI EM231模块:
8AI的EM231模块,第0->5通道只能用做电压输入,只有第6、7两通道可以用做电流输入,使用拨码开关1、2对其进行设置:当sw1=ON,通道6用做电流输入;sw2=ON时,通道7用做电流输入。反之,若选择为OFF,对应通道则为电压输入。
注:当第6、7道选择为电流输入时,第0->5通道只能输入0-5V的电压。
B. 测温模拟量输入模块(热电偶TC;热电阻RTD):
如果,传感器是热电阻或热电偶,直接输出信号接模拟量输入,需要选择特殊的测温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意:不同的信号应该连接至相对应的模块,如:热电阻信号应该使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模块的输入类型应该一致,如:Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热电阻模块上。
热电偶模块TC:
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶,不支持B型热电偶。通过拨码设置,模块可以实现冷端补偿,但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。另外,该模块具有断线检测功能,未用通道应当短接,或者并联到旁边的实际接线通道上。
热电阻模块RTD:
热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化,且阻值与温度具有一定的数学关系,这种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关,如下图所示,就算同是 Pt100,α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时,请尽量弄清楚α参数,按 照对应的拨码去设置。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-热电偶和热电阻扩展模块介绍。
EM231 RTD模块具有断线检测功能,未用通道不能悬空,接法方式如下:
(1)请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道,注意:电阻的阻值必须和RTD的标称值相同;
(2)将已经接好的那一路热电阻的所有引线,一一对应连接到空的通道上。
因为热电阻分2线制、3线制、4线制,所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式,如图所示。其中,精度最高的是4线连接,精度最低的是2线连接。
提示:
(1). 在STEP7 Micor/WIN软件中(S7-200的编程软件),对于模拟量输入通道设有软件滤波功能,如图所示,具体请参见《S7-200 • LOGO• SITOP 参考》->系统块-模拟量滤波。
但是,在系统块中设置模拟量通道滤波时,RTD和TC模块占用的模拟量通道,应禁止滤波功能。
(2) EM231 TC和RTD模块上,均有24V电源指示灯和SF故障指示灯。如图所示:(a)若24V电源指示灯=OFF,则说明该模块没有24V工作电源;(b)若SF红灯闪烁,原因可能是:模块内部软件检测出外接断线,或者输入超出范围。
注:具体请参见:《S7-200 • LOGO• SITOP 参考》->EM231 RTD/EM231 TC。
AO模拟量输出模块
S7-200的扩展模块里,分别有2路、4路的模拟量输出模块EM232。根据接线方式(M-V或M-I)选择输出信号类型,电压:±10V,电流:0~20mA(4~20mA)。
AI/AO模拟量输入输出模块
(A) CPU模块本体集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本体集成有模拟量通道。其中,2路AI是:电压信号±10V,1路AO是:电压信号0~10V;或者电流信号0~20mA(4~20mA),输出信号类型可以通过硬件接线来选择。
(B) EM235模拟量输入输出模块
EM235模块有4路AI和1路AO。通过拨码开关设置来选择4路AI通道的输入信号程,如下表所示,这个模块可以测量毫伏级(mV)的信号;1路AO是:电压信号 ±10V;或电流信号0~20mA(4~20mA),可以根据硬件接线方式(M-V或M-I)选择输出信号类型。