西门子S7-200CN中央处理器单元模组

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提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。

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选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

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高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

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以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

ET 200 的分布式扩展：西门子SIMATICS7-200代理商
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有最多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上最后一个节点之间的**距离：23 km（使用光缆）。
S7-400 通信

西门子S7-200CN中央处理器单元模组
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：

组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器，用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

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   上海启水自动化科技有限公司

   ：邵泽春

   ：｛话｝182  2179  6961（同   信号）

   ：｛话｝173  1726  9055（同   信号）

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：

SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接：

分布式 I/O 设备，例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项：
MPI 可以实现最多 32 个节点的同时连接：
编程器/PC
HMI 系统  
S7-200（作为从站）
S7-300
S7-400
C7
内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将最多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据：
最多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现**调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间最多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接最多 32 个**传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。

操作员监控

SIMOTION P320-4 无需显示屏或监视器即可进行操作（无外设模式）。

另外，也可以通过集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接连接显示屏和监视器。使用 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)，可在分布式配置中距离运动控制器最大 30 m (98.4 ft) 位置处操作 SIMOTION P320-4 前面板。

工程组态

工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系统上进行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以连接到 PROFINET IO 网络。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可实现标准以太网通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

·作为 PROFINET IO 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）

·100 Mbps 全双工

·支持实时类别 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）

·集成 3 端口交换机，带 3 个 RJ45 接口因此，无需附加交换机即可组态拓扑（总线型、星型、树型）。

PROFIBUS

通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS 网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（最大 12 Mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。

集成在局域网中

通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在 LAN（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。

使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展

SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用 PROFIdrive V4 行规连接驱动器。

例如，可用的 I/O 系统如下：

·SIMATIC ET 200S

·SIMATIC ET 200SP

·SIMATIC ET 200M

·SIMATIC ET 200pro

·SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN

这些高性能 I/O 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 SIMOTION P 系统的干扰。

适用于时间要求严苛的应用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 μs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液压轴）尤其重要。

接口

SIMOTION P320-4 系统上提供了以下接口：

·1 × COM 1 (V.24)

·1 × DVI-I (DVI / VGA)

·1 × DisplayPort (DP)

·4 × USB 3.0

·1 × Industrial Ethernet ( Mbps)

·1 × PROFINET IO (1 个带 3 个端口的接口）

·2 × PROFIBUS DP 可选（IsoPROFIBUS 板）

坚固耐用

为了优化系统的坚固设计，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 CFast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：

存储介质：

·可自由访问（可更换）：CFast (4 GB)

·内置（部可更换）：

·SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)

·SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)西门子SIMATICS7-200代理商

插拔 CFast 卡时无需使用任何工具。

系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 CFast 卡上。因此，可以单独管理系统数据和应用数据。

系统可用性高

SIMOTION P320-4 运动控制器凭借以下特性提供了极高的系统可用性：

·电池、温度和程序执行的集成监视功能

·前面板 LED 可有效实施诊断

·集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 UPS）。

灵活安装在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。

灵活安装在控制柜中：(1) 标准导轨安装、(2) 壁式安装、(3) 纵向装配、(4) 前端纵向装配

功能

系统方案

控制和运动控制软件在基本系统 (SIMOTION Kernel) 上运行。

内部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系统之间提供高性能的数据交换。可以使用 OPC 服务器等，通过任何 Microsoft 程序来进一步处理这些数据。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系统提供以下基本功能来满足各种自动化要求：

·SIMOTION 运行系统


·用户可按照 IEC 61131 标准使用多种语言进行编程

·多种程序执行方式（循环、顺序和事件驱动式）

·PLC 和算术功能

·通信和管理功能

·基本运动控制的工艺功能 

·测试和诊断工具

可根据需要使用可加载的工艺包扩展上述基本功能。

SIMOTION 工艺包

SIMOTION 的一项特殊功能是可通过加载以下工艺包来扩展操作系统功能：

·包含以下功能的运动控制


·POS – 定位

·GEAR – 同步运行/电子齿轮

·CAM – 凸轮

·PATH – 轨迹插补

·TControl – 温度控制器

·MIIF – 多功能信息接口

由于工艺功能具有模块化许可证，因此您只需为实际使用的功能付费：“仅购买所需的功能”

配置/参数设置/编程

SIMOTION SCOUT 是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖所有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训所需的时间。

目前，SIMOTION P320-4 只能通过 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）进行组态。

可选 USB 闪存盘的串行调试

若要同时调试多个运动控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 USB 闪存盘。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必须单独订购或者已预安装于 SIMATIC IPC USB 闪存盘中（请参见选型和订货数据）。

操作员监控 (HMI)

实施操作员监控的方式如下：

·在 HMI 面板上单独执行或者

·通过连接 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可与 HMI 系统实现简单数据交换的通信实用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可选）以及工业以太网均可用于通信。

以下系统可作为标准 HMI 系统：

·SIMATIC WinCC flexible

·SIMATIC 标准面板

为了将 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精简面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系统，目前需要使用设备代理。

借助 SIMATIC NET 通信软件，可使用开放式标准化 OPC 接口从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 服务和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION P 提供了一个集成的 Web 服务器，其上存储了用户特定 Web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 Java 脚本或 applet 也可以执行 Web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 Internet 浏览器在客户端 PC 上执行。

过程通信和数据通信

SIMOTION P 凭借集成接口可支持过程通信和数据通信。SCOUT 工程配置系统便专门用来实现简单的通信配置和诊断。

伺服驱动器的位置控制运动控制

带数字设定值接口的驱动器

通过 SIMOTION P 运动控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），针对配有数字量设定值接口的驱动器执行位置控制运动控制。

液压驱动器的位置控制和压力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等时实时）功能的 PROFINET 实现小于 250 μs 的循环时间。

因此，液压应用中可以实现动态性能极高的位置和压力控制回路。